Aká cenná je inteligentná pohonná jednotka všetkých štyroch kolies, ktorá je štandardnou súčasťou všetkých vozidiel série LI L6, pre každodenné používanie?

Bežným problémom vozidiel s pohonom zadných kolies je „driftovanie“, ktoré je spôsobené tým, že zadné kolesá pri zatáčaní prekročia hranicu priľnavosti skôr ako predné kolesá, čo spôsobuje šmýkanie zadných kolies, teda pretáčanie.

Teoreticky vzaté, režim pohonu všetkých štyroch kolies „stúpanie a šliapanie do pedálov“ má lepšiu trakciu a priľnavosť ako pohon dvoch kolies, ponúka bohatšie scenáre používania vozidla a môže poskytnúť lepšiu ovládateľnosť na klzkých alebo blatistých cestách. Stabilita, ako aj lepšia schopnosť predbiehania, môžu tiež výrazne zlepšiť bezpečnosť jazdy a sú najlepším režimom jazdy pre autá.
S neustálou popularitou elektrických a hybridných vozidiel sa klasifikácia pohonu všetkých štyroch kolies postupne komplikuje. Po uvedení modelu LI L6 na trh sa niektorí používatelia pýtali, do ktorej kategórie patrí pohon všetkých štyroch kolies modelu LI L6?

Môžeme si to prirovnať k pohonu všetkých štyroch kolies vozidla na palivo. Pohon všetkých štyroch kolies pre vozidlá na palivo sa všeobecne delí na čiastočný pohon všetkých štyroch kolies, trvalý pohon všetkých štyroch kolies a časový pohon všetkých štyroch kolies.

Pohon 4x4 na čiastočný úväzok možno chápať ako „manuálnu prevodovku“ v systéme pohonu všetkých štyroch kolies. Majiteľ vozidla môže nezávisle posúdiť skutočnú situáciu a aktivovať alebo deaktivovať prevodovku, či už ide o pohon dvoch alebo všetkých štyroch kolies.

Pohon všetkých štyroch kolies (All Wheel Drive) má medzinápravový diferenciál a nezávislé samosvorné diferenciály pre prednú a zadnú nápravu, ktoré rozdeľujú hnaciu silu na štyri pneumatiky v určitom pomere. Ako už názov napovedá, štyri kolesá dokážu poskytnúť hnaciu silu kedykoľvek a za akýchkoľvek pracovných podmienok.

Pohon všetkých kolies v reálnom čase sa dokáže v prípade potreby automaticky prepnúť do režimu pohonu všetkých štyroch kolies, pričom za iných okolností zostane pohon dvoch kolies zachovaný.

V ére vozidiel s pohonom všetkých štyroch kolies, keďže zdrojom energie je iba motor v prednej kabíne, si vytváranie rôznych jazdných režimov a dosiahnutie rozloženia krútiaceho momentu medzi prednou a zadnou nápravou vyžaduje relatívne zložité mechanické štruktúry, ako sú predné a zadné hnacie hriadele a prevodovky, viaclamelová spojka, medzinápravový diferenciál a stratégia riadenia je relatívne zložitá. Pohonom všetkých štyroch kolies sú zvyčajne vybavené iba modely alebo verzie vyššej triedy.

Situácia sa v ére inteligentných elektrických vozidiel zmenila. S neustálym zlepšovaním technológie elektrických vozidiel môže architektúra s dvoma motormi vpredu a vzadu umožniť vozidlu mať dostatočný výkon. A keďže zdroje energie predných a zadných kolies sú nezávislé, nie je potrebné používať zložité zariadenia na prenos a distribúciu energie.Flexibilnejšie rozloženie výkonu je možné dosiahnuť prostredníctvom elektronického riadiaceho systému, ktorý nielen zlepšuje ovládateľnosť vozidla, ale tiež umožňuje väčšiemu počtu používateľov využívať pohodlie pohonu všetkých štyroch kolies za nižšie náklady.

S príchodom nových energeticky úsporných vozidiel do domácností si stále viac ľudí uvedomuje výhody inteligentného elektrického pohonu všetkých štyroch kolies, ako je vysoká účinnosť, flexibilné prepínanie, rýchla odozva a dobrý zážitok z jazdy. Inteligentný pohon všetkých štyroch kolies s dvoma motormi sa tiež považuje za jeden z nových trendov v automobiloch budúcnosti.

V modeli LI L6 si používatelia môžu v každodennom jazdnom prostredí, ako sú mestské cesty a diaľnice, kde je rýchlosť relatívne stabilná, zvoliť „cestovný režim“ a podľa potreby ho ďalej upravovať na režim výkonu „komfort/štandard“ alebo „šport“, aby dosiahli optimálny pomer pohodlia, úspornosti a výkonu.

V režime výkonu „Comfort/Standard“ sa výkon na predné a zadné kolesá rozdeľuje podľa zlatého pomeru s komplexnou optimalizáciou spotreby energie, ktorá je viac naklonená komfortu a úspore energie bez plytvania výkonom a strát paliva a elektriny. V režime výkonu „Sport“ sa uplatňuje optimálny pomer výkonu, aby vozidlo dosiahlo ideálnejšiu trakciu.

„Inteligentný pohon všetkých štyroch kolies modelu LI L6 je podobný trvalému pohonu všetkých štyroch kolies tradičných vozidiel na palivo, ale inteligentný pohon všetkých štyroch kolies modelu LI L6 má aj inteligentný „mozog“ – centrálny ovládač domény XCU. Činnosti, ako je náhle otočenie volantu, prudké stlačenie plynového pedálu, ako aj parametre stavu polohy vozidla v reálnom čase detekované senzorom (ako je pozdĺžne zrýchlenie vozidla, uhlová rýchlosť stáčania, uhol volantu atď.), automaticky upravujú najlepšie riešenie výstupu hnacej sily pre predné a zadné kolesá a potom vďaka duálnym motorom a elektronickému riadeniu je možné krútiaci moment pohonu všetkých štyroch kolies jednoducho a presne nastaviť a rozdeliť v reálnom čase,“ povedal vývojový inžinier kalibrácie GAI.

Aj v týchto dvoch režimoch výkonu je možné výkonový pomer všetkých štyroch pohonov motora LI L6 kedykoľvek dynamicky upraviť pomocou vlastne vyvinutého softvérového riadiaceho algoritmu, pričom sa ďalej zohľadňujú jazdné vlastnosti, výkon, spotreba a bezpečnosť vozidla.

02

Všetky vozidlá série LI L6 sú štandardne vybavené inteligentným pohonom všetkých štyroch kolies. Aký užitočný je pre každodenné jazdenie?

Pre stredne veľké až veľké luxusné SUV rovnakej veľkosti ako LI L6 je inteligentný pohon všetkých kolies s dvoma motormi zvyčajne dostupný iba v stredne vysokých až vyšších konfiguráciách a jeho modernizácia si vyžaduje desiatky tisíc juanov. Prečo LI L6 trvá na pohone všetkých kolies ako štandardnej výbave pre všetky série?

Pretože pri výrobe automobilov spoločnosť Li Auto vždy kladie na prvé miesto hodnotu rodinných používateľov.

Na úvodnej konferencii modelu Li Li L6 povedal Tang Jing, viceprezident pre výskum a vývoj spoločnosti Li Auto: „Študovali sme aj verziu s pohonom dvoch kolies, ale keďže čas zrýchlenia verzie s pohonom dvoch kolies sa blíži k 8 sekundám a čo je dôležitejšie, stabilita na zložitých povrchoch vozovky, ani zďaleka to nespĺňalo naše požiadavky a nakoniec sme sa pohonu dvoch kolies bez váhania vzdali.“

Ako luxusné SUV strednej až veľkej triedy je LI L6 štandardne vybavený dvoma motormi vpredu a vzadu. Pohonný systém má celkový výkon 300 kilowattov a celkový krútiaci moment 529 N·m. Zrýchľuje na 100 kilometrov za 5,4 sekundy, čo je pred vynikajúcim výkonom luxusných vozidiel s motorom 3.0T, ale toto je len hranica inteligentného pohonu všetkých kolies LI L6. Lepšie zabezpečenie bezpečnosti používateľa a jeho rodiny za všetkých podmienok na cestách je perfektným výsledkom, o ktorý sa snažíme.

Na modeli LI L6 majú používatelia okrem režimu diaľnice na výber aj tri režimy pre cestnú premávku: režim strmého svahu, klzký povrch a únik z cesty, ktoré v podstate pokryjú väčšinu scenárov jazdy na nespevnených cestách pre domácich používateľov.

Za normálnych okolností má suchý, dobrý asfaltový alebo betónový povrch najvyšší koeficient adhézie a väčšina vozidiel po ňom dokáže plynulo prejsť. Avšak pri jazdách na nespevnených cestách alebo v zložitejších a drsnejších podmienkach, ako je dážď, sneh, blato, výmole a voda, v kombinácii so stúpaním a klesaním, je koeficient adhézie malý a trenie medzi kolesami a vozovkou sa výrazne znižuje, čo môže viesť k lepšej priechodnosti vozidla s pohonom dvoch kolies. Ak sa niektoré kolesá prešmykujú alebo pretáčajú, alebo sa zaseknú na mieste a nemôžu sa pohybovať, prejaví sa lepšia priechodnosť vozidla s pohonom všetkých štyroch kolies.

Zmyslom luxusného SUV s pohonom všetkých štyroch kolies je dokázať hladko, bezpečne a pohodlne prepraviť celú rodinu po rôznych zložitých cestách.

obrázok
Na úvodnej konferencii LI L6 bolo premietané testovacie video. Verzia LI L6 s pohonom dvoch kolies a určité čisto elektrické SUV simulovali stúpanie po klzkej ceste so sklonom 20 %, čo je ekvivalent známej miernej svahovitosti v daždivom a snehovom počasí. LI L6 v režime „klzkej cesty“ prechádzalo miernymi svahmi stabilne, zatiaľ čo verzia LI L6 s pohonom dvoch kolies sa kĺzala priamo dolu svahom.

Časť, ktorá nie je zobrazená, je, že sme počas testovacieho procesu nastavili pre LI L6 viac „náročností“ – simulovali sme ľadové a snehové cesty, čisto ľadové cesty a stúpanie po čiastočne daždivých, zasnežených a čiastočne blatistých cestách. V režime „klzká cesta“ LI L6 úspešne prešla testom. Za zmienku stojí najmä to, že LI L6 dokáže prekonať 10 % svah z čistého ľadu.
„Toto je prirodzene určené fyzikálnymi vlastnosťami pohonu všetkých štyroch kolies a pohonu dvoch kolies. Pri rovnakom výkone majú vozidlá s pohonom všetkých štyroch kolies lepšiu priľnavosť a stabilitu ako vozidlá s pohonom dvoch kolies,“ povedal Jiage z tímu pre hodnotenie produktov.

Na severe sú v zime nízke teploty a dopravné nehody spôsobené zľadovatenými a klzkými cestami sú bežné. Po zime na juhu sa po posypaní cesty vodou vytvorí tenká vrstva ľadu, ktorá sa stane hlavným skrytým nebezpečenstvom pre bezpečnosť jazdy motorovými vozidlami. Bez ohľadu na sever alebo juh, keď príde zima, mnohí jazdci jazdia s obavami: Stratia kontrolu nad vozidlom, ak sa na klzkej ceste vychýlia z cesty?

Hoci niektorí ľudia hovoria: Bez ohľadu na to, aký dobrý je pohon všetkých štyroch kolies, je lepšie vymeniť zimné pneumatiky. V skutočnosti v severnom regióne južne od Liaoningu podiel používateľov, ktorí si vymieňajú zimné pneumatiky, výrazne klesol, zatiaľ čo prevažná väčšina majiteľov áut v južnom regióne používa originálne celoročné pneumatiky a ide si vymeniť svoje auto. Náklady na výmenu pneumatík a náklady na skladovanie totiž spôsobujú používateľom veľa problémov.

Dobrý systém pohonu všetkých štyroch kolies však dokáže lepšie zabezpečiť bezpečnosť jazdy vo všetkých druhoch dažďa, snehu a klzkých vozoviek. Za týmto účelom sme tiež testovali stabilitu karosérie modelu Li L6 počas priameho zrýchľovania a núdzových zmien jazdného pruhu na klzkých vozovkách.

Elektronický stabilizačný systém (ESP) karosérie v tejto chvíli zohráva kľúčovú úlohu ako nevyhnutná bezpečnostná bariéra. Po zapnutí režimu „klzkej vozovky“ sa vozidlo LI L6 pri zrýchľovaní na klzkej vozovke alebo pri núdzovej zmene jazdného pruhu bude šmýkať, pretáčať sa alebo nedotáčať. Keď k takejto situácii dôjde, ESP dokáže v reálnom čase zistiť, že vozidlo je v nestabilnom stave, a okamžite upraví smer jazdy vozidla a polohu karosérie.

Konkrétne, keď sa vozidlo dotáča, ESP zvyšuje tlak na vnútorné zadné koleso a znižuje krútiaci moment, čím sa znižuje stupeň nedotáčavosti a posilňuje sa sledovanie; keď sa vozidlo pretáča, ESP brzdí vonkajšie kolesá, aby sa znížilo dotáčavosť. Ak sa vozidlo nadmerne dotáča, korigujte smer jazdy. Tieto zložité systémové operácie prebiehajú okamžite a počas tohto procesu musí vodič iba zadávať pokyny.

Videli sme tiež, že aj pri fungujúcom ESP je veľký rozdiel v stabilite SUV s pohonom všetkých štyroch kolies a pohonom dvoch kolies pri zmene jazdného pruhu a rozjazde na klzkých cestách – LI L6 náhle zrýchlilo na rýchlosť 90 kilometrov za hodinu v priamom smere. Stále dokáže udržiavať stabilnú jazdu v priamom smere, amplitúda stáčania je pri zmene jazdného pruhu tiež veľmi malá a karoséria sa rýchlo a plynulo kalibruje späť do smeru jazdy. Verzia čisto elektrického SUV s pohonom dvoch kolies má však slabú stabilitu a udržiavanie stopy a vyžaduje si viacnásobné manuálne korekcie.

„Vo všeobecnosti, pokiaľ vodič úmyselne nevykonáva nebezpečné činnosti, je v podstate nemožné, aby vozidlo LI L6 stratilo kontrolu.“

Mnoho rodinných používateľov, ktorí radi cestujú autom, zažilo situáciu, keď sa im kolesá zasekli v blatistej jame na prašnej ceste a niekto musel vozík tlačiť alebo dokonca zavolať záchrannú službu. Nechať rodinu v divočine je naozaj neznesiteľná spomienka. Z tohto dôvodu je mnoho áut vybavených režimom „úniku z cesty“, ale dá sa povedať, že režim „úniku z cesty“ je hodnotnejší iba za predpokladu pohonu všetkých štyroch kolies. Pretože „ak obe zadné pneumatiky vozidla s pohonom zadných kolies spadnú súčasne do blatistej mláky, bez ohľadu na to, ako silno stlačíte plynový pedál, pneumatiky sa budú len divoko šmýkať a vôbec sa nebudú môcť prichytiť k zemi.“

V modeli LI L6 so štandardným inteligentným pohonom všetkých štyroch kolies sa pri uviaznutí vozidla v blate, snehu a iných prevádzkových podmienkach aktivuje funkcia „únik z cesty“. Elektronický asistenčný systém dokáže v reálnom čase rozpoznať prešmykovanie kolies a rýchlo a efektívne sa s prešmykovaním vysporiadať. Systém brzdenia zabezpečí prenos hnacej sily vozidla na koaxiálne kolesá s priľnavosťou, čo pomôže vozidlu hladko sa dostať z problémov.

Aby sa vozidlo LI L6 vyrovnalo s klesajúcimi cestami, s ktorými sa stretne na predmestiach a malebných miestach, má aj „režim strmého svahu“.

Používatelia si môžu voľne nastaviť rýchlosť vozidla v rozsahu 3 – 35 kilometrov. Po prijatí pokynu systém ESP aktívne upravuje tlak na kolesá tak, aby vozidlo išlo z kopca konštantnou rýchlosťou podľa požadovanej rýchlosti vodiča. Vodič nemusí vynakladať energiu na riadenie rýchlosti vozidla, stačí mu pochopiť smer a môže ušetriť viac energie sledovaním stavu vozovky, vozidiel a chodcov na oboch stranách. Táto funkcia vyžaduje veľmi vysokú presnosť riadenia systému.

Dá sa povedať, že bez pohonu všetkých štyroch kolies je priechodnosť a pocit bezpečia luxusného SUV prázdnou rečou a nemôže stabilne niesť šťastný život rodiny.

Zakladateľ spoločnosti Meituan, Wang Xing, po živom vysielaní konferencie o uvedení modelu LI L6 povedal: „Je veľmi pravdepodobné, že model L6 bude modelom, ktorý si zamestnanci spoločnosti Ideal kupujú najviac.“

Shao Hui, inžinier systému riadenia predĺženia dojazdu, ktorý sa podieľal na vývoji modelu LI L6, uvažuje takto. Často si predstavuje cestovanie so svojou rodinou v modeli LI L6: „Som typický používateľ modelu L6 a auto, ktoré potrebujem, musí byť vhodné pre väčšinu cestných podmienok. Za každých podmienok sa ja a moja rodina môžeme pohodlne pohybovať vpred a predbiehať. Ak bude moja žena a deti nútené vyraziť na cestu, budem sa cítiť veľmi previnilo.“

Verí, že model LI L6 vybavený inteligentným pohonom všetkých štyroch kolies v štandardnej výbave prinesie používateľom skutočnú hodnotu nielen z hľadiska lepšieho výkonu, ale čo je dôležitejšie, aj vyššej úrovne bezpečnosti. Inteligentný elektrický systém pohonu všetkých štyroch kolies modelu LI L6 bude mať lepšiu schopnosť dostať sa z problémov na ľadových a snehových cestách, ktoré sa šplhajú po stúpaní, a na blatistých štrkových cestách v prírode, čo používateľom pomôže dostať sa na viac a vzdialenejších miest.

03

Inteligentná kontrola trakcie „dvojitá redundancia“, bezpečnejšia ako bezpečná

„Pri kalibrácii zmeny jazdného pruhu pre LI L6, a to aj pri vysokej rýchlosti 100 kilometrov za hodinu, je naším štandardom veľmi stabilné riadenie pohybu karosérie, koordinácia pohybov prednej a zadnej nápravy a minimalizácia tendencie zadnej časti vozidla k šmýkaniu. Bolo to ako výkonné športové auto,“ spomína Yang Yang, ktorý vyvinul integráciu elektronického riadenia podvozku.

Ako už každý pocítil, každá automobilka a dokonca aj každé auto má iné schopnosti a štýlové preferencie, takže pri kalibrácii výkonu pohonu všetkých štyroch kolies určite budú existovať kompromisy.

Produktová línia spoločnosti Li Auto sa zameriava na domácich používateľov a jej orientácia na kalibráciu výkonu vždy kladie na prvé miesto bezpečnosť a stabilitu.

„Bez ohľadu na situáciu chceme, aby sa vodič cítil veľmi sebavedomo v momente, keď otočí volantom. Chceme, aby mal vždy pocit, že jeho auto je veľmi stabilné a bezpečné, a nechceme, aby sa členovia rodiny, ktorí v ňom sedia, báli alebo mali z vozidla akýkoľvek strach. Existujú obavy o bezpečnosť,“ povedal Yang Yang.

LI L6 nevystaví domácich používateľov ani najmenšie nebezpečnej jazdnej situácii a nešetríme úsilím investovať do bezpečnostných prác.

Okrem ESP spoločnosť Li Auto vyvinula aj „inteligentný algoritmus riadenia trakcie“, ktorý je nasadený v škálovateľnej viacdoménovej riadiacej jednotke vyvinutej spoločnosťou Li Auto a ktorý spolupracuje s ESP na dosiahnutí dvojitej bezpečnostnej redundancie softvéru a hardvéru riadiacej jednotky.

Keď zlyhá tradičný ESP, inteligentný systém kontroly trakcie aktívne upravuje výstupný krútiaci moment motora pri prešmykovaní kolies, reguluje mieru prešmykovania kolies v bezpečnom rozsahu a poskytuje maximálnu hnaciu silu a zároveň zaisťuje bezpečnosť vozidla. Aj keď ESP zlyhá, algoritmus inteligentnej kontroly trakcie môže fungovať nezávisle a poskytnúť používateľom druhú bezpečnostnú bariéru.

V skutočnosti miera zlyhania ESP nie je vysoká, ale prečo na tom trváme?

„Ak dôjde k poruche ESP, bude to mať pre domácich používateľov smrteľnú ranu, takže veríme, že aj keď je pravdepodobnosť veľmi malá, spoločnosť Li Auto bude stále trvať na investovaní veľkého množstva ľudí a času do výskumu a vývoja, aby používateľom poskytla druhú vrstvu 100 % zabezpečenia,“ povedal vývojový inžinier kalibrácie spoločnosti GAI.

Na úvodnej konferencii Li Li L6 povedal Tang Jing, viceprezident pre výskum a vývoj spoločnosti Li Auto: „Kľúčové schopnosti systému pohonu všetkých štyroch kolies, aj keď sa použijú iba raz, majú pre našich používateľov veľkú hodnotu.“

Ako už bolo spomenuté na začiatku, pohon všetkých štyroch kolies je ako rezerva, ktorú možno bežne používať, ale v kritických chvíľach ju nemožno vynechať.