Akú hodnotu má inteligentný pohon všetkých štyroch kolies, ktorý je súčasťou štandardnej výbavy všetkých sérií LI L6 na každodenné používanie?

Častým problémom vozidiel so zadným náhonom je „driftovanie“, ktoré je spôsobené tým, že zadné kolesá v zákrute prerazia hranicu priľnavosti pred prednými kolesami a spôsobia šmyk zadných kolies, teda pretáčanie.

Teoreticky povedané, režim pohonu všetkých štyroch kolies „stúpanie a šliapanie“ má lepšiu trakciu a priľnavosť ako pohon dvoch kolies, má bohatšie scenáre používania vozidla a môže poskytnúť lepšiu ovládateľnosť na klzkých alebo blatistých cestách. A stabilita, ako aj lepšia schopnosť prechádzať, môže tiež výrazne zlepšiť bezpečnosť jazdy a je to najlepší jazdný režim pre autá.
S neustálou popularitou elektrických vozidiel a hybridných vozidiel sa klasifikácia pohonu všetkých štyroch kolies postupne skomplikovala. Po uvedení LI L6 na trh boli niektorí používatelia zvedaví, do ktorej kategórie patrí pohon všetkých štyroch kolies LI L6?

Môžeme urobiť analógiu s pohonom všetkých štyroch kolies palivového vozidla. Pohon všetkých štyroch kolies pre palivové vozidlá sa vo všeobecnosti delí na pohon všetkých štyroch kolies na čiastočný úväzok, pohon všetkých štyroch kolies na plný úväzok a včasný pohon všetkých štyroch kolies.

Part Time 4WD možno chápať ako „manuálnu prevodovku“ pri pohone všetkých štyroch kolies. Majiteľ vozidla môže nezávisle posudzovať podľa aktuálnej situácie a realizovať režim pohonu dvoch alebo štyroch kolies zapnutím alebo vypnutím prevodovky. Konvertovať.

Trvalý pohon všetkých štyroch kolies (All Wheel Drive) má stredový diferenciál a nezávislé samosvorné diferenciály pre prednú a zadnú nápravu, ktoré v určitom pomere rozdeľujú hnaciu silu na štyri pneumatiky. Ako už názov napovedá, štyri kolesá môžu poskytnúť hnaciu silu kedykoľvek a za akýchkoľvek pracovných podmienok.

Pohon všetkých štyroch kolies v reálnom čase sa môže v prípade potreby automaticky prepnúť do režimu pohonu všetkých štyroch kolies, pričom za iných okolností si zachová pohon oboch kolies.

V ére vozidiel s pohonom všetkých štyroch kolies, keďže zdrojom energie je iba motor v prednej kabíne, vytváranie rôznych jazdných režimov a dosiahnutie rozdelenia krútiaceho momentu medzi prednú a zadnú nápravu si vyžaduje pomerne zložité mechanické štruktúry, ako je predný a zadný pohon. hriadele a prevodové skrine. , viaclamelový stredový diferenciál spojky a stratégia riadenia je pomerne zložitá. S pohonom všetkých štyroch kolies sú zvyčajne vybavené iba špičkové modely alebo špičkové verzie.

Situácia sa zmenila v ére inteligentných elektrických vozidiel. Keďže technológia elektrických vozidiel sa neustále zlepšuje, predná a zadná dvojmotorová architektúra môže poskytnúť vozidlu dostatočný výkon. A keďže zdroje energie predných a zadných kolies sú nezávislé, nie sú potrebné zložité zariadenia na prenos a distribúciu výkonu.Flexibilnejšiu distribúciu výkonu je možné dosiahnuť prostredníctvom elektronického riadiaceho systému, ktorý nielen zlepšuje jazdné vlastnosti vozidla, ale tiež umožňuje väčšiemu počtu používateľov vychutnať si pohodlie pohonu všetkých štyroch kolies pri nižších nákladoch.

Keďže nové energetické vozidlá prichádzajú do čoraz väčšieho počtu domácností, čoraz viac ľudí si uvedomuje výhody inteligentného elektrického pohonu všetkých štyroch kolies, ako je vysoká účinnosť, flexibilné prepínanie, rýchla odozva a dobrý zážitok z jazdy. Dvojmotorový inteligentný pohon štyroch kolies je tiež považovaný za jeden z nových trendov v automobiloch budúcnosti. .

Na LI L6, v každodennom jazdnom prostredí, ako sú mestské cesty a diaľnice, kde je rýchlosť relatívne stabilná, si používatelia môžu vybrať „cestný režim“ a podľa potreby ďalej upravovať výkonový režim „komfort/štandard“ alebo „šport“ na dosiahnutie prepínania medzi optimálny pomer komfortu, hospodárnosti a výkonu.

V režime výkonu „Comfort/Standard“ využíva výkon predných a zadných kolies zlatý pomer rozloženia s komplexnou optimalizáciou spotreby energie, ktorá je viac naklonená komfortu a hospodárnosti, bez toho, aby dochádzalo k plytvaniu energiou a stratám paliva a elektriny. Vo výkonovom režime „Sport“ je prispôsobený optimálny pomer výkonu, aby vozidlo mohlo získať ideálnejšiu trakciu.

„Inteligentný pohon všetkých štyroch kolies LI L6 je podobný trvalému pohonu všetkých štyroch kolies tradičných vozidiel na palivo, ale inteligentný pohon všetkých štyroch kolies LI L6 má aj inteligentný „mozog“ – centrálnu doménu XCU. Akcie, ako je náhle otočenie volantu, prudké zošliapnutie akcelerátora, ako aj parametre polohy vozidla v reálnom čase zistené snímačom (napríklad pozdĺžne zrýchlenie vozidla, uhlová rýchlosť otáčania, uhol natočenia volantu atď.). , automaticky upraví najlepšie riešenie výstupu hnacej sily pre predné a zadné kolesá a potom pomocou duálnych motorov a elektronického ovládania možno krútiaci moment pohonu všetkých štyroch kolies jednoducho a presne v reálnom čase upravovať a distribuovať,“ povedal inžinier vývoja kalibrácie GAI.

Dokonca aj v týchto dvoch režimoch výkonu možno výkonový pomer štyroch pohonov LI L6 kedykoľvek dynamicky upraviť pomocou vlastného algoritmu softvérového riadenia, pričom sa ďalej zohľadňujú jazdné vlastnosti, výkon, hospodárnosť a bezpečnosť vozidla.

02

Všetky série LI L6 sú štandardne vybavené inteligentným pohonom všetkých štyroch kolies. Ako užitočné je to pri každodennom jazdení?

Pre stredne veľké až veľké luxusné SUV rovnakej veľkosti ako LI L6 je dvojmotorový inteligentný pohon všetkých štyroch kolies vo všeobecnosti dostupný iba v konfiguráciách strednej až vyššej kategórie a jeho modernizácia si vyžaduje desiatky tisíc juanov. Prečo LI L6 trvá na pohone všetkých štyroch kolies ako štandardnej výbave pre všetky série?

Pretože pri stavbe áut Li Auto vždy kladie na prvé miesto hodnotu rodinných užívateľov.

Na úvodnej konferencii Li Li L6 Tang Jing, viceprezident výskumu a vývoja spoločnosti Li Auto, povedal: „Študovali sme aj verziu s pohonom dvoch kolies, ale keďže čas zrýchlenia verzie s pohonom dvoch kolies je takmer 8 sekúnd. A čo je dôležitejšie, stabilita na zložitých povrchoch ciest ani zďaleka nespĺňala naše požiadavky a nakoniec sme bez váhania upustili od pohonu dvoch kolies.“

Ako luxusné stredne veľké SUV je LI L6 štandardne vybavený dvojitým predným a zadným motorom. Pohonný systém má celkový výkon 300 kilowattov a celkový krútiaci moment 529 N·m. Na 100 kilometrov zrýchli za 5,4 sekundy, čo je pred vynikajúcim výkonom luxusných áut 3,0T, ale toto je len prechodná čiara pre inteligentný pohon všetkých štyroch kolies LI L6. Lepšie zaistenie bezpečnosti užívateľa a jeho rodiny za všetkých podmienok na ceste je perfektné skóre, o ktoré sa chceme snažiť.

Na LI L6 majú používatelia okrem diaľničného režimu na výber aj tri cestné režimy: režim strmého svahu, klzká cesta a únik v teréne, ktoré v podstate dokážu pokryť väčšinu scenárov jazdy na nespevnených cestách pre domácich používateľov.

Za normálnych okolností má suchá, dobrá asfaltová alebo betónová vozovka najväčší súčiniteľ adhézie a väčšina vozidiel môže prejsť bez problémov. Ak však čelíte niektorým nespevneným cestám alebo zložitejším a drsnejším podmienkam na ceste, ako je dážď, sneh, blato, výmoly a voda, v kombinácii so svahmi do kopca a z kopca, koeficient adhézie je malý a trenie medzi kolesami a vozovka je značne obmedzená a vozidlo s pohonom dvoch kolies môže Ak sa niektoré kolesá prešmykujú alebo pretáčajú, alebo sú zaseknuté na mieste a nemôžu sa pohnúť, prejaví sa lepšia priechodnosť vozidla s pohonom všetkých štyroch kolies.

Zmyslom luxusného SUV s pohonom všetkých štyroch kolies je previesť celú rodinu hladko, bezpečne a pohodlne rôznymi zložitými cestami.

obrázok
Na úvodnej konferencii LI L6 bolo uvedené testovacie video. Verzia LI L6 s pohonom dvoch kolies a isté čisto elektrické SUV simulovali stúpanie na klzkej vozovke so sklonom 20 %, čo zodpovedá známemu miernemu svahu v daždi a snežení. LI L6 v režime „klzká cesta“ plynulo prechádzal miernymi svahmi, zatiaľ čo verzia čistého elektrického SUV s pohonom dvoch kolies sa kĺzala priamo zo svahu.

Časť, ktorá nie je znázornená, spočíva v tom, že sme počas testovacieho procesu nastavili pre LI L6 viac „ťažkostí“ – simuláciu ľadových a snehových ciest, čistých ľadových ciest a stúpanie na polo daždivých, zasnežených a napoly blatistých cestách. V režime „klzká cesta“ LI L6 úspešne prešiel testom. Za zmienku stojí najmä to, že LI L6 dokáže prejsť 10% svahom čistého ľadu.
"To je prirodzene určené fyzickými charakteristikami pohonu všetkých štyroch kolies a pohonu dvoch kolies. Pri rovnakom výkone majú vozidlá s pohonom všetkých kolies lepšiu priľnavosť a stabilitu ako vozidlá s pohonom dvoch kolies." povedal Jiage z tímu hodnotenia produktov.

Na severe je v zime nízka teplota, časté sú dopravné nehody spôsobené zľadovatenými a šmykľavými cestami. Po zime na juhu, keď voda pokropí cestu, vytvorí sa tenká vrstva ľadu, ktorá sa stane hlavným skrytým nebezpečenstvom pre bezpečnosť jazdy motorových vozidiel. Bez ohľadu na sever alebo juh, keď príde zima, mnohí používatelia jazdia s obavami a zároveň sa obávajú: Stratia kontrolu, ak odbočia na klzkej ceste?

Hoci niektorí ľudia hovoria: Bez ohľadu na to, aký dobrý je pohon všetkých štyroch kolies, je lepšie vymeniť zimné pneumatiky. V severnom regióne južne od Liaoningu totiž výrazne klesol podiel užívateľov vymieňajúcich zimné pneumatiky, zatiaľ čo drvivá väčšina majiteľov áut v južnom regióne bude používať originálne celoročné pneumatiky a svoje autá si pôjde vymeniť. Pretože náklady na výmenu pneumatík a náklady na skladovanie prinášajú používateľom veľa problémov.

Dobrý systém pohonu všetkých štyroch kolies však môže lepšie zabezpečiť bezpečnosť jazdy vo všetkých druhoch dažďa, snehu a klzkej vozovky. Za týmto účelom sme testovali aj stabilitu karosérie Li L6 pri zrýchľovaní v priamom smere a núdzovej zmene jazdného pruhu na klzkej vozovke.

Elektronický stabilizačný systém (ESP) karosérie hrá v súčasnosti kľúčovú úlohu ako nevyhnutná bezpečnostná bariéra. Keď sa LI L6 zapne do režimu „klzkej vozovky“, dostane sa do šmyku, pretáčania a nedotáčania pri zrýchľovaní na klzkej vozovke alebo pri núdzovej zmene jazdného pruhu. Keď nastane situácia, ESP dokáže v reálnom čase zistiť, že vozidlo je v nestabilnom stave, a okamžite upraví smer jazdy a polohu tela.

Konkrétne, keď sa vozidlo netočí, ESP zvyšuje tlak na vnútorné zadné koleso a znižuje krútiaci moment, čím sa znižuje stupeň nedotáčavosti a stáva sa silnejším; keď sa vozidlo pretočí, ESP pribrzdí vonkajšie kolesá, aby sa znížilo riadenie. Prehnané, opravte smer jazdy. K týmto zložitým systémovým operáciám dochádza v okamihu a počas tohto procesu musí vodič iba udávať pokyny.

Videli sme tiež, že aj pri fungovaní ESP je veľký rozdiel v stabilite SUV s pohonom všetkých štyroch kolies a s pohonom dvoch kolies pri zmene jazdného pruhu a rozjazde na klzkej vozovke – LI L6 zrazu zrýchlilo na rýchlosť 90 kilometrov za hodinu. hodinu v priamom smere. Stále dokáže udržiavať stabilnú priamu jazdu, amplitúda vybočenia je tiež veľmi malá pri zmene jazdného pruhu a karoséria sa rýchlo a plynulo nakalibruje späť do smeru jazdy. Verzia čistého elektrického SUV s pohonom dvoch kolies má však zlú stabilitu a sledovanie a vyžaduje viacnásobné manuálne korekcie.

"Všeobecne povedané, pokiaľ vodič úmyselne nevykoná nebezpečné činnosti, je v podstate nemožné, aby LI L6 stratil kontrolu."

Mnoho rodinných užívateľov, ktorí radi cestujú autom, má skúsenosť s tým, že sa im kolesá zaseknú v blate na poľnej ceste, čo si vyžiadalo niekoho, kto by tlačil vozík, alebo dokonca privolal pomoc pri ceste. Opustiť rodinu v divočine je naozaj neznesiteľná spomienka. Z tohto dôvodu je veľa áut vybavených režimom „terénny únik“, no dá sa povedať, že režim „terénny únik“ je hodnotnejší len pod predpokladom pohonu všetkých štyroch kolies. Pretože „ak dve zadné pneumatiky vozidla so zadným náhonom naraz spadnú do kaluže blata, bez ohľadu na to, ako prudko šliapnete na plyn, pneumatiky sa budú len divoko šmýkať a vôbec sa nedokážu držať zeme.“

Na LI L6 vybavenom štandardným inteligentným pohonom všetkých štyroch kolies, keď používateľ narazí na uviaznutie vozidla v blate, snehu a iných pracovných podmienkach, zapne sa funkcia „off-road escape“. Elektronický asistenčný systém dokáže v reálnom čase rozpoznať preklzávanie kolies a rýchlo a efektívne si s preklzujúcim kolesom poradiť. Vykonajte ovládanie brzdenia tak, aby sa hnacia sila vozidla preniesla na koaxiálne kolesá s adhéziou, čo pomôže vozidlu hladko sa dostať z problémov.

Aby sa LI L6 vyrovnalo so zjazdmi, s ktorými sa budú vozidlá stretávať na predmestiach a scénických miestach, má aj „režim strmého svahu“.

Užívatelia si môžu ľubovoľne nastaviť rýchlosť vozidla v rozsahu 3-35 kilometrov. Potom, čo ESP dostane pokyn, aktívne upraví koncový tlak kolesa tak, aby vozidlo išlo z kopca konštantnou rýchlosťou podľa želanej rýchlosti vodiča. Vodič nemusí míňať energiu na ovládanie rýchlosti vozidla, stačí mu len zachytiť smer a môže ušetriť viac energie na pozorovanie stavu vozovky, vozidiel a chodcov na oboch stranách. Táto funkcia vyžaduje veľmi vysokú presnosť riadenia systému.

Dá sa povedať, že bez pohonu všetkých štyroch kolies sú priechodnosť a pocit istoty luxusného SUV prázdnymi rečami a nemôže stabilne niesť rodinný šťastný život.

Zakladateľ Meituanu Wang Xing po priamom prenose úvodnej konferencie LI L6 povedal: "Je vysoká pravdepodobnosť, že L6 bude model, ktorý si zamestnanci Idealu kupujú najviac."

Shao Hui, inžinier riadiaceho systému rozširovača dosahu, ktorý sa podieľal na vývoji LI L6, uvažuje týmto spôsobom. Často si predstavuje, ako cestuje so svojou rodinou v LI L6: „Som typický užívateľ L6 a auto, ktoré potrebujem, musí byť vhodné pre väčšinu podmienok na ceste. Za každých podmienok sa ja a moja rodina môžeme pohybovať vpred a pohodlne prejsť. Ak budú moja žena a deti nútené odísť z cesty, budem sa cítiť veľmi vinný.“

Verí, že LI L6 štandardne vybavený inteligentným pohonom všetkých štyroch kolies prinesie používateľom skutočnú hodnotu v podobe nielen lepšieho výkonu, ale čo je dôležitejšie, vyššieho štandardu bezpečnosti. Inteligentný systém elektrického pohonu všetkých štyroch kolies LI L6 bude mať lepšiu schopnosť dostať sa z problémov, keď bude čeliť ľadovým a snehovým horolezeckým cestám a blatistým štrkovým cestám na vidieku, čo používateľom pomôže dostať sa na ďalšie a ďalšie miesta.

03

Inteligentná kontrola trakcie „duálna redundancia“, bezpečnejšia ako bezpečná

„Pri kalibrácii LI L6 pri zmene línie, dokonca aj pri vysokej rýchlosti 100 kilometrov za hodinu, je naším štandardom veľmi stabilne kontrolovať pohyb karosérie, koordinovať pohyby prednej a zadnej nápravy a minimalizovať tendenciu zadná časť auta na posúvanie. Bolo to ako výkonné športové auto,“ pripomenul Yang Yang, ktorý vyvinul integráciu elektronického riadenia podvozku.

Ako každý pocítil, každá automobilka a dokonca aj každé auto má iné možnosti a preferencie štýlu, takže pri kalibrácii výkonu pohonu všetkých štyroch kolies sa určite nájdu kompromisy.

Umiestnenie produktov spoločnosti Li Auto sa zameriava na domácich používateľov a jej orientácia na kalibráciu výkonu vždy kladie bezpečnosť a stabilitu na prvé miesto.

"Bez ohľadu na to, aká je situácia, chceme, aby sa vodič cítil veľmi sebavedome v momente, keď otočí volantom. Chceme, aby vždy cítil, že jeho auto je veľmi stabilné a bezpečné, a nechceme, aby v ňom jazdili žiadni členovia rodiny." Cítiť strach alebo strach z vozidla, existujú obavy o bezpečnosť,“ povedal Yang Yang.

LI L6 neprivedie domácich používateľov ani do najmenšej nebezpečnej jazdnej situácie a nešetríme žiadne úsilie investíciami do bezpečnostných prác.

Okrem ESP spoločnosť Li Auto tiež sama vyvinula „inteligentný algoritmus riadenia trakcie“ nasadený v samostatne vyvinutej škálovateľnej multidoménovej riadiacej jednotke Li Auto, ktorá spolupracuje s ESP na dosiahnutí dvojitej bezpečnostnej redundancie softvéru a hardvéru ovládača.

Keď tradičné ESP zlyhá, inteligentný systém riadenia trakcie aktívne prispôsobí výstupný krútiaci moment motora pri preklzávaní kolies, riadi rýchlosť preklzovania kolies v bezpečnom rozsahu a poskytuje maximálnu hnaciu silu a zároveň zaisťuje bezpečnosť vozidla. Aj keď ESP zlyhá, algoritmus inteligentného riadenia trakcie môže fungovať nezávisle a poskytnúť používateľom druhú bezpečnostnú bariéru.

V skutočnosti miera zlyhania ESP nie je vysoká, ale prečo na tom trváme?

„Ak dôjde k zlyhaniu ESP, bude to mať pre domácich používateľov smrteľnú ranu, preto veríme, že aj keď je pravdepodobnosť veľmi malá, Li Auto bude stále trvať na investovaní množstva ľudí a času do výskumu a vývoja, aby používateľom poskytoval druhá vrstva 100% bezpečnosti." Povedal to inžinier vývoja kalibrácie GAI.

Na úvodnej konferencii Li Li L6 Tang Jing, viceprezident výskumu a vývoja spoločnosti Li Auto, povedal: „Kľúčové schopnosti systému pohonu všetkých štyroch kolies, aj keď sú použité len raz, majú pre našich používateľov veľkú hodnotu.“

Ako už bolo spomenuté na začiatku, pohon všetkých štyroch kolies je ako rezerva, ktorá sa dá bežne využívať, no v kritických momentoch nemožno vynechať.