Aký cenný je inteligentný pohon všetkých štyroch kolies, ktorý je štandardom vo všetkých sériách Li L6 na každodenné použitie?

Bežným problémom s vozidlami pohonu zadných kolies je „unášanie“, čo je spôsobené zadnými kolesami prelomenými limitom priľnavosti pred prednými kolesami pri zákrute, čo spôsobuje posúvanie zadných kolies, tj nad riadením.

Teoreticky povedané, režim pohonu štyroch kolies „lezenie a šliapanie“ má lepšiu trakciu a priľnavosť ako pohon dvoch kolies, má bohatšie scenáre využívania vozidiel a môže poskytnúť lepšiu kontrolu na klzkých alebo bahnitých cestách. A stabilita, ako aj silnejšie schopnosti absolvovania, môžu tiež výrazne zlepšiť bezpečnosť jazdy a je najlepším režimom jazdy pre autá.
Vďaka nepretržitej popularite elektrických vozidiel a hybridných vozidiel sa klasifikácia pohonu štyroch kolies postupne komplikovala. Po spustení Li L6 boli niektorí používatelia zvedaví, do ktorej kategórie patrí pohon štyroch kolies Li L6?

Môžeme urobiť analógiu s pohonom palivového vozidla so štyrmi koliesmi. Pohon štyroch kolies pre palivové vozidlá sa vo všeobecnosti rozdeľuje na pohon štyroch kolies na čiastočný úväzok, pohon štyroch kolies na plný úväzok a včasný pohon štyroch kolies.

4WD na čiastočný úväzok možno chápať ako „manuálnu prevodovku“ pri pohone štyroch kolies. Majiteľ vozidla môže posudzovať nezávisle podľa skutočnej situácie a realizovať pohon dvoch kolies alebo režim pohonu štyroch kolies zapnutím alebo vypnutím prenosového puzdra. Konvertovať.

Pohon štyroch kolies na plný úväzok (pohon všetkých kolies) má stredový diferenciál a nezávislé diferenciály s obmedzeným sklzom pre predné a zadné nápravy, ktoré distribuujú hnaciu silu do štyroch pneumatík v určitom pomere. Ako už názov napovedá, štyri kolesá môžu poskytnúť hnaciu silu kedykoľvek a za akýchkoľvek pracovných podmienok.

4WD v reálnom čase môže v prípade potreby automaticky prepnúť na režim pohonu štyroch kolies a zároveň udržiavať pohon dvoch kolies za iných okolností.

V ére vozidiel pohonu štyroch kolies, pretože zdrojom energie je iba motor v prednej kabíne, vytvára rôzne riadiace režimy a dosahuje rozdelenie krútiaceho momentu medzi prednými a zadnými nápravami, vyžaduje relatívne zložité mechanické štruktúry, ako sú predné a zadné hnacie hriadele a prenosové puzdrá. , diferenciál viacerých spojkových centier a stratégie riadenia sú relatívne zložité. Zvyčajne sú vybavené iba high-end modely alebo špičkové verzie pohonom všetkých štyroch kolies.

Situácia sa zmenila v ére inteligentných elektrických vozidiel. Keďže sa technológia elektrických vozidiel neustále zlepšuje, predná a zadná dvojkologická architektúra môže umožniť vozidlu mať dostatočný výkon. A pretože zdroje energie predných a zadných kolies sú nezávislé, nie je potrebné zložité prenosové a distribučné zariadenia pre prenos a distribúciu.Flexibilnejšie rozdelenie energie je možné dosiahnuť prostredníctvom elektronického riadiaceho systému, ktorý nielen zlepšuje výkon manipulácie s vozidlom, ale tiež umožňuje viac používateľom vychutnať si pohodlie pohonu štyroch kolies za nižšie náklady.

Keď nové energetické vozidlá vstupujú do viacerých domácností, výhody inteligentného pohonu štvorkoliek Smart Electric, ako je vysoká účinnosť, flexibilné prepínanie, rýchla reakcia a dobrý zážitok z jazdy, uznávajú viac ľudí. Dvojmotorový inteligentný pohon všetkých štyroch kolies sa tiež považuje za jeden z nových trendov v budúcich automobiloch. .

Na Li L6, v každodenných jazdných prostrediach, ako sú mestské cesty a diaľnice, kde je rýchlosť relatívne stabilná, si používatelia môžu vybrať „režim cestnej premávky“ a ďalej prispôsobiť sa „komfortu/štandardného“ alebo „športového“ výkonového režimu podľa potreby na dosiahnutie prepínania medzi optimálnymi pomermi pohodlia, hospodárstva a výkonu.

V režime „Comfort/Standard“ si napájanie predného a zadného kolesa prijíma pomer zlatého distribúcie s komplexnou optimalizáciou spotreby energie, ktorá je viac naklonená komfortu a hospodárnosti bez toho, aby spôsobila plytvanie energiou a strata paliva a elektriny. V „športovom“ režime napájania je optimálny podiel energie prijatý, aby sa vozidlo umožnilo získať ideálnejšiu trakciu.

„Inteligentný pohon štyroch kolies po LI L6 je podobný ako pohon tradičných palivových vozidiel na plný úväzok na plný úväzok, ale inteligentný pohon štyroch kolies z Li L6 má tiež inteligentný„ mozog “-aj regulátor centrálnej domény XCU. Akcie, ako je náhle otáčanie volantu, sa tvrdo zvyšuje akcelerátor. Rýchlosť, uhol volantu atď.), Automaticky upravte najlepší výstupný roztok hnacej sily pre predné a zadné kolesá a potom s duálnymi motormi a elektronickým ovládaním, je možné nastaviť a distribuovať krútiaci moment hnacieho čreva štyroch kolies ľahko a presne v reálnom čase, “uviedol GAI Calibration Development Engineer.

Dokonca aj v týchto dvoch výkonových režimoch je možné štvorjjazdný výkon výstupného výkonu Li L6 kedykoľvek dynamicky upravovať pomocou samostatne vyvinutého algoritmu riadenia softvéru, čím sa ďalej berie do úvahy pohonu, energie, hospodárstvo a bezpečnosť vozidla.

02

Všetky série Li L6 sú štandardne vybavené inteligentným pohonom všetkých štyroch kolies. Aké užitočné je to pre každodennú jazdu?

Pre stredne veľké luxusné SUV s rovnakou veľkosťou ako LI L6 je duálny motor inteligentný pohon všetkých štyroch kolies vo všeobecnosti k dispozícii iba v stredných až vysokých konfiguráciách a na aktualizáciu si vyžaduje desiatky tisíc juanov. Prečo Li L6 trvá na pohone štyroch kolies ako štandardné vybavenie pre všetky série?

Pretože pri budovaní automobilov Li Auto vždy kladie hodnotu rodinných používateľov na prvom mieste.

Na konferencii Li Li L6, Tang Jing, viceprezident pre výskum a vývoj spoločnosti Li Auto, povedal: „Študovali sme tiež verziu pohonu dvoch kolies, ale keďže čas zrýchlenia dvojkolesovej verzie je blízko 8 sekúnd, čo je dôležitejšie, stabilita na zložitých cestných povrchoch, zďaleka splnenie našich požiadaviek, a nakoniec sme sa dali dvojkolesovým pohonom bez šialenstva.“

Ako luxusný strednodobý SUV je LI L6 vybavený dvojitými prednými a zadnými motormi. Power systém má celkový výkon 300 kilowattov a celkový krútiaci moment 529 n · m. Zrýchľuje sa na 100 kilometrov za 5,4 sekundy, čo je pred vynikajúcim výkonom luxusných automobilov 3,0T, ale toto je iba prechádzka pre inteligentný pohon LI L6. Lepšie zabezpečiť bezpečnosť používateľa a jeho rodiny vo všetkých podmienkach na cestách je dokonalým skóre, ktoré chceme sledovať.

Na Li L6 majú okrem režimu diaľnice používatelia aj tri cestné režimy na výber: strmý režim svahu, klzká cesta a únik z terénu, ktoré môžu v podstate pokryť väčšinu nepatrných scenárov jazdy na cestách pre domácich používateľov.

Za normálnych okolností má suchý, dobrý asfaltový alebo betónový chodník najväčší koeficient adhézie a väčšina vozidiel môže prejsť hladko. Ak však čelíte niektorým nepravidelným cestám alebo zložitejším a tvrdejším cestným podmienkam, ako sú dážď, sneh, bahno, výmoly a voda, v kombinácii s stúpajúcimi a zjazdovkami, koeficient adhézie je malý a trenie medzi kolesami a cesta je výrazne znížená byť odhalený.

Význam luxusného SUV pohonu štyroch kolies má byť schopný brať celú rodinu hladko, bezpečne a pohodlne cez rôzne zložité cesty.

predstaviť si
Na konferencii Li L6 bolo uvedené testovacie video. Verzia pohonu dvoch kolies Li L6 a určité čisté elektrické SUV simulované lezenie na klzkej ceste s gradientom 20%, čo je ekvivalentné známej jemnej svahu v daždi a snehom počasí. Li L6 v režime „Slippery Road“ prešiel neustále jemnými svahmi, zatiaľ čo verzia čistého elektrického SUV s pohonom dvoch kolies prešla priamo po svahu.

Časť, ktorá sa nezobrazuje, je, že počas testovacieho procesu stanovujeme viac „ťažkostí“ pre Li L6 - simuluje ľadové a snehové cesty, čisté ľadové cesty a lezenie na polovičné daždivé, zasnežené a napoly zablatené cesty. V režime „Slippery Road“ Li L6 úspešne prešla skúškou. Obzvlášť stojí za zmienku, že Li L6 môže prejsť 10% sklonom čistého ľadu.
„Toto je prirodzene určené fyzickými charakteristikami pohonu štyroch kolies a pohonu dvoch kolies. Pod rovnakou energiou majú vozidlá pohonu štyroch kolies lepšiu priľnavosť a stabilitu ako vozidlá pohonu dvoch kolies.“ povedal Jiage od tímu hodnotenia produktu.

Na severe je teplota nízka v zime a dopravné nehody spôsobené ľadovými a klzkými cestami sú bežné. Po zime na juhu, keď sa voda posypala na ceste, sa vytvorí tenká vrstva ľadu, ktorá sa stane hlavným skrytým nebezpečenstvom pre bezpečnosť jazdy motorovým vozidlom. Bez ohľadu na sever alebo na juh, keď príde zima, mnohí používatelia jazdia s strachom, zatiaľ čo sa obávajú: stratia kontrolu, ak sa otočia na klzkej ceste?

Aj keď niektorí ľudia hovoria: Bez ohľadu na to, aký dobrý je pohon štyroch kolies, je lepšie nahradiť zimné pneumatiky. V skutočnosti v severnom regióne južne od Liaoningu podiel používateľov, ktorí nahrádzajú zimné pneumatiky, výrazne klesol, zatiaľ čo veľká väčšina majiteľov automobilov v južnom regióne bude využívať originálne pneumatiky a nahradiť svoje autá. Pretože náklady na výmenu pneumatík a náklady na ukladanie pneumatík prinášajú používateľom veľa problémov.

Dobrý systém pohonu štyroch kolies však môže lepšie zaistiť bezpečnosť jazdy pri všetkých druhoch, snehu a klzkých podmienkach cesty. Za týmto účelom sme tiež testovali stabilitu tela Li L6 počas priameho zrýchlenia a zmeny núdzových jazdných pruhov na klzkých cestách.

Elektronický systém stability (ESP) tela zohráva v súčasnosti kľúčovú úlohu ako nevyhnutná bezpečnostná bariéra. Keď Li L6 zapne režim „Slippery Road“, pri zrýchlení na klzkej ceste alebo v núdzovej zmene jazdného pruhu sa skĺzne a riadi riadením. Ak dôjde k situácii, ESP môže v reálnom čase zistiť, že vozidlo je v nestabilnom stave, a okamžite opraví smer prevádzkovania vozidla a držanie tela.

Konkrétne, keď vozidlo pod riadením, ESP zvyšuje tlak na vnútorné zadné koleso a znižuje moment hnacieho momentu, čím sa znižuje stupeň pod vedením a posilnenie sledovania; Keď vozidlo nad volieb, ESP aplikuje brzdy na vonkajšie kolesá, aby sa znížilo riadenie. Nadmerné, opravte smer jazdy. Tieto zložité operácie systému sa vyskytujú v okamihu a počas tohto procesu vodič musí dať iba pokyny.

Tiež sme videli, že aj pri práci ESP je pri zmene jazdných pruhov veľký rozdiel v stabilite pohonu štyroch kolies a pohonu dvoch kolies pri výmene jazdných pruhov a začatí klzkých ciest-LI L6 sa náhle zrýchlil na rýchlosť 90 kilometrov za hodinu v priamej línii. Stále môže udržiavať stabilnú rovnú jazdu, amplitúda vybočenia je tiež veľmi malá pri výmene jazdných pruhov a telo je rýchlo a hladko kalibrované späť do smeru jazdy. Verzia čistého elektrického SUV s pohonom dvoch kolies má však zlú stabilitu a sledovanie a vyžaduje viac manuálnych opráv.

„Všeobecne povedané, pokiaľ vodič nedosiahne nebezpečné akcie, je v podstate nemožné, aby Li L6 stratil kontrolu.“

Mnoho rodinných používateľov, ktorí radi cestujú autom, malo skúsenosti s tým, aby sa svoje kolesá uviazli v bahennej jamke na poľnej ceste, čo od niekoho vyžaduje, aby tlačil vozík alebo dokonca vyzval na záchranu ciest. Opustenie rodiny na púšti je skutočne neznesiteľnou pamäťou. Z tohto dôvodu je veľa automobilov vybavených režimom „terénneho úniku“, ale dá sa povedať, že režim „terénny únik“ je hodnotnejší iba pod predpokladom pohonu štyroch kolies. Pretože „Ak dve zadné pneumatiky vozidla pohonu zadných kolies spadajú do bahennej kaluže súčasne, bez ohľadu na to, ako tvrdo vstúpite na akcelerátor, pneumatiky budú pneumatiky iba divoko šmykať a nedokážu vôbec uchopiť zem.“

Na Li L6 vybavenom štandardným inteligentným pohonom všetkých štyroch kolies, keď sa užívateľ stretne s tým, že vozidlo uviazne v bahne, snehu a ďalších pracovných podmienkach, je zapnutá funkcia „terénny únik“. Elektronický asistenčný systém dokáže zistiť sklz kolies v reálnom čase a rýchlo a efektívne sa vysporiadať s pošmyknutím. Vykonajte brzdnú kontrolu tak, aby sa hnacia sila vozidla preniesla na koaxiálne kolesá pri adhézii, čím pomáha vozidlu hladko sa dostať z problémov.

Aby sa vyrovnali s zjazdovými cestami, s ktorými sa vozidlá stretnú na predmestiach a malebných miestach, má Li L6 tiež „strmý režim svahu“.

Používatelia môžu voľne nastaviť rýchlosť vozidla v rozmedzí 3 až 35 kilometrov. Potom, čo ESP dostane pokyny, aktívne upravuje tlak na konci kolies, aby vozidlo šlo z kopca konštantnou rýchlosťou podľa požadovanej rýchlosti vodiča. Vodič nemusí míňať energiu ovládaním rýchlosti vozidla, potrebuje len uchopiť smer a môže ušetriť viac energie, aby pozoroval podmienky cesty, vozidlá a chodcov na oboch stranách. Táto funkcia vyžaduje veľmi vysokú presnosť riadenia systému.

Dá sa povedať, že bez pohonu štyroch kolies sú priestrannosť a pocit bezpečia luxusného SUV prázdny a nemôže neustále niesť šťastný život rodiny.

Zakladateľ Meituan Wang Xing povedal po Live Broadcast of Li L6 Launch Conference: „Existuje vysoká pravdepodobnosť, že L6 bude modelom, ktorý zamestnanci spoločnosti Ideal kupujú najviac.“

Shao Hui, inžinier riadiaceho systému sortimentu, ktorý sa zúčastnil na vývoji Li L6, si myslí. Často si predstavuje cestovanie so svojou rodinou v Li L6: „Som typický používateľ L6 a auto, ktoré potrebujem, musí byť vhodné pre väčšinu ciest. Za všetkých podmienok sa ja a moja rodina môžeme pohnúť vpred a pohodlne prejsť. Ak sú moja žena a deti nútení odísť na cestu, budem sa cítiť veľmi vinný. “

Domnieva sa, že Li L6 vybavený inteligentným pohonom všetkých štyroch kolies stane používateľom prinesie skutočnú hodnotu, pokiaľ ide o lepší výkon, ale čo je dôležitejšie, vyšší štandard bezpečnosti. Inteligentný elektrický systém pohonu štyroch kolies Li L6 bude mať lepšiu schopnosť dostať sa z problémov, keď bude čeliť leziacim cestám na ľad a sneh a bahnité štrkové cesty na vidieku, čo používateľom pomôže ísť na ďalšie a ďalšie miesta.

03

Inteligentná kontrola trakcie „Duálna redundancia“, bezpečnejšia ako bezpečná

„Pri kalibrácii meniacich riadkov pre Li L6, dokonca aj pri vysokej rýchlosti 100 kilometrov za hodinu, je naším štandardom ovládanie pohybu tela veľmi stabilne, koordinovať pohyby predných a zadných náprav a minimalizovať tendenciu zadného konca vozidla na posúvanie. Bolo to ako výkonné športové auto, “pripomenul Yang Yang, ktorý vyvinul integráciu elektronickej kontroly podvozku.

Ako sa všetci cítili, každá automobilová spoločnosť a dokonca aj každé auto má rôzne schopnosti a preferencie štýlu, takže pri kalibrácii výkonu pohonu štyroch kolies určite dôjde k kompromisom.

Umiestnenie produktu spoločnosti Li Auto sa zameriava na domácich používateľov a jej orientácia na kalibráciu výkonnosti vždy kladie bezpečnosť a stabilitu na prvom mieste.

„Bez ohľadu na to, aká je situácia, chceme, aby sa vodič cítil veľmi presvedčený, keď otočí volant. Chceme, aby vždy cítil, že jeho auto je veľmi stabilné a bezpečné, a nechceme, aby v ňom niektorí členovia rodiny jazdili, aby sa cítili vystrašení alebo sa obávali z vozidla. Existujú obavy o bezpečnosť,“ povedal Yang Yang.

Li L6 nedá domácich používateľov ani do najmenšej nebezpečnej jazdy a nevyužívame žiadne úsilie pri investovaní do bezpečnostných prác.

Okrem ESP, Li Auto tiež vyvinula aj „inteligentný algoritmus riadenia trakcie“ nasadený v Li Auto Self-vyvinuteľnej škálovateľnej riadiacej jednotke s viacerými doménami, ktorá spolupracuje s ESP na dosiahnutí duálnej bezpečnosti redundancie ovládača softvéru a hardvéru.

Ak tradičný ESP zlyhá, inteligentný riadiaci systém trakcie aktívne upravuje výstupný krútiaci moment motora, keď sa kolieska skĺzne, riadi rýchlosť sklzu kolies v bezpečnom dosahu a poskytuje maximálnu hnaciu silu a zároveň zabezpečuje bezpečnosť vozidla. Aj keď ESP zlyhá, inteligentný algoritmus riadenia trakcie môže fungovať nezávisle, aby používateľom poskytol druhú bezpečnostnú bariéru.

Miera zlyhania ESP v skutočnosti nie je vysoká, ale prečo na to trváme?

„Ak dôjde k zlyhaniu ESP, bude mať pre domácich používateľov smrteľnú ranu, takže sme presvedčení, že aj keď je pravdepodobnosť veľmi malá, spoločnosť Li Auto bude stále trvať na investovaní mnohých ľudí a čas do výskumu a vývoja, aby používateľom poskytla druhú vrstvu 100% bezpečnosti.“ Inžinier kalibrácie Gai povedal.

Na konferencii Li Li L6, Tang Jing, viceprezident pre výskum a vývoj spoločnosti Li Auto, uviedol: „Kľúčové schopnosti systému pohonu štyroch kolies, aj keď sa používajú iba raz, majú pre našich používateľov veľkú hodnotu.“

Ako je uvedené na začiatku, pohon všetkých štyroch kolies je ako rezerva, ktorú je možné normálne použiť, ale nemožno ho vynechať v kritických chvíľach.